立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。 立体停车设备的优点： 1.高倍率的技术经济指标立体停车设备停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。 2.外观同建筑协调，管理方便立体停车设备更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。 3.完备的配套设施及“绿色”环保自动立体车库具有完整的系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。 由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声、排气极其轻微。机械车库

[主要组成部分］ 钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、防护措施等。 [车库的选型与配置］ 立体车库租赁简易升降类机械式立体停车库形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。 垂直升降地上两层。这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。 垂直升降半地下三层。这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。 存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。租赁简易升降类停车库一般以租赁立体停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。立体车库